城市軌道智能交通系統(tǒng)研究與體系結(jié)構(gòu)設(shè)計摘 要 依據(jù)ITS理論與系統(tǒng)工程思想,在分析城市軌道交通特點的基礎(chǔ)上,提出城市軌道智能交通系統(tǒng)(UMITS)的概念,并對UMITS的基本構(gòu)成進行了論述。對UMITS體系中綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)的功能與結(jié)構(gòu)進行了論述,對旅客向?qū)到y(tǒng)(PIS)的服務(wù)內(nèi)容與功能重新進行了定義。關(guān)鍵詞 新交通系統(tǒng),城市軌道智能交通系統(tǒng),綜合監(jiān)控系統(tǒng),旅客向?qū)到y(tǒng) 智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransportationSys em,簡稱ITS)是最近十幾年提出的新概念。從城市交通系統(tǒng)來看,無論是公共交通,還是非公共交通部分,ITS的研究還僅局限在道路交通,對于城市軌道交通鮮有涉及。 從另外角度講,城市軌道交通系統(tǒng)作為先進的公共交通系統(tǒng)(APTS)組成部分,已被納入ITS體系。但由于城市軌道交通的獨特性,城市軌道智能交通系統(tǒng)(UrbanMassIntelligentTransportationSystem,簡稱UMITS)各組成要素與傳統(tǒng)ITS不同,可以將其作為獨立的系統(tǒng)進行研究。ITS(主要指道路)所解決的本質(zhì)問題是:如何將交通高峰時期的車輛有效地分布在道路網(wǎng)中,盡量縮短人們的出行時間[1]。城市軌道智能交通系統(tǒng)的研究對這一本質(zhì)問題的解決提供了新的思路。即將交通高峰時的部分人流有效地分布在城市軌道交通網(wǎng)中,并間接影響與之相關(guān)的城市道路交通網(wǎng)。這意味著,U MITS與道路ITS相結(jié)合,將構(gòu)成相對完整的城市智能交通系統(tǒng)。對這一本質(zhì)問題的解決將產(chǎn)生實質(zhì)性的影響。1城市軌道智能交通系統(tǒng)及其基本構(gòu)成1.1城市軌道交通系統(tǒng)的特點 廣義的城市軌道交通以軌道運輸方式為主要技術(shù)特征,是城市公共客運交通系統(tǒng)中具有中等以上運量的輪軌交通系統(tǒng),在城市公共客運交通中起骨干作用[2]。 城市軌道交通與地面常規(guī)交通方式相比,具有運量大、速度快、能耗低、污染少、可靠性強、舒適性佳、占地面積少等優(yōu)點。另外,城市道路擁堵是世界性的通病。道路不可能無限地拓寬、增加,道路ITS也不可能從根本上解決交通擁堵。而城市軌道交通的建設(shè),則可有效減少地面交通車輛,是緩減道路擁擠的方法之一。而隨著城市交通中軌道交通客運份額的增大,對其智能化、系統(tǒng)化的研究也就日趨重要。1.2城市軌道智能交通系統(tǒng)的提出 城市軌道交通系統(tǒng)涉及的科技領(lǐng)域相當廣泛,包括通信、電子、計算機、車輛、供電、環(huán)控、防災(zāi)、機電等。應(yīng)該運用系統(tǒng)工程的理論與方法,將城市軌道交通系統(tǒng)各組成部分有機地集成,使其呈現(xiàn)出各組成要素所沒有的整體功能。 根據(jù)城市軌道交通的特點及其所涉及到的不同領(lǐng)域,UMITS的基本構(gòu)成應(yīng)包括如下內(nèi)容:先進的通信系統(tǒng),先進的供電系統(tǒng),綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS),旅客向?qū)到y(tǒng)(PIS),列車自動控制系統(tǒng)(ATC),車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(EMCS),防災(zāi)報警監(jiān)控系統(tǒng)(FAS),自動售檢票系統(tǒng)(AFC),管理信息系統(tǒng)(MIS)等。其基本構(gòu)成如圖1所示。
綜上所述,并結(jié)合國內(nèi)外專家對ITS的定義,對UMITS的定義可歸納如下:在較完善的基礎(chǔ)設(shè)施(包括車站、站臺、車輛段和通信等)上,將先進的信息、通信、控制、傳感器和系統(tǒng)綜合等技術(shù)有效地集成,并應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng),從而建立起在城市軌道交通范圍內(nèi)發(fā)揮作用的,并能間接影響城市道路運輸系統(tǒng)的實時、準確、高效的運輸系統(tǒng)。2綜合監(jiān)控系統(tǒng)2.1綜合監(jiān)控系統(tǒng)的功能2.1.1綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能構(gòu)成圖 綜合監(jiān)控系統(tǒng)(IntegratedSupervisoryandControlSystem,簡稱ISCS)在UMITS中的位置類似于ITS中的ATMS(先進的交通管理系統(tǒng)),但在具體內(nèi)容上與ATMS有很大不同。ISCS是以行車指揮與列車運行自動化為核心的復雜大系統(tǒng),它包括通信的綜合網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(NMS)、電力監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)、列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)、旅客向?qū)到y(tǒng)(PIS)、車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(EMCS)、防災(zāi)報警監(jiān)控系統(tǒng)(FAS)、自動售檢票系統(tǒng)(AFC)、管理信息系統(tǒng)(MIS)等。ISCS將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)和系統(tǒng)工程等運用到城市軌道交通中,對各個職能系統(tǒng)的運行管理和綜合監(jiān)控,從而最大限度地調(diào)動軌道交通系統(tǒng)內(nèi)部各專業(yè)、各種設(shè)施、各營業(yè)線的內(nèi)在潛力,使之成為完整的有機整體。 國外ISCS的發(fā)展已有30多年,但大都局限在對幾種重要職能系統(tǒng)的綜合管理與監(jiān)控。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,有必要對ISCS的功能進行擴展,將其更好地系統(tǒng)化、智能化。作為構(gòu)筑UMITS體系的核心部分,ISCS的功能結(jié)構(gòu)一方面應(yīng)考慮U MITS與道路ITS的銜接,預(yù)留與道路ITS的接口;另一方面,應(yīng)符合我國國情和城市軌道交通的發(fā)展現(xiàn)狀。據(jù)此,ISCS的功能應(yīng)如圖2所示。2.1.2職能子系統(tǒng)的主要功能 各車站設(shè)備通過廣域網(wǎng)將信息實時傳遞給控制中心,各職能系統(tǒng)實時處理這些信息,并根據(jù)實際情況對各車站設(shè)備實時監(jiān)控。2.1.3關(guān)聯(lián)子系統(tǒng)的主要功能 對處理過的信息進行綜合、統(tǒng)計和對比后,將與城軌系統(tǒng)各級管理人員關(guān)聯(lián)的信息篩選出來,提供給MIS;將與旅客關(guān)聯(lián)密切的信息篩選出來,實時反饋給PIS和道路ITS中的ATIS,同時將ATIS傳遞來的實時信息反饋給PIS。2.1.4匯總子系統(tǒng)的主要功能 將聯(lián)機綜合處理后的重要信息定期向上級主管部門匯報,匯總功能也可通過MIS來實現(xiàn)。
2.2綜合監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) ISCS應(yīng)是一種分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)通信的要求可分四個層次:信息層、通信層、控制層和設(shè)備層。ISCS可采用基于“生產(chǎn)者 消費者(product consumer)”模式的設(shè)備網(wǎng)和控制網(wǎng),以及得到廣泛應(yīng)用的以太網(wǎng)作為核心框架,滿足系統(tǒng)從現(xiàn)場到互聯(lián)網(wǎng)各層次的數(shù)據(jù)通信要求。2.2.1ISCS體系結(jié)構(gòu)介紹(1)控制中心機房設(shè)備:包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、主服務(wù)器、通訊前置機及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器存放所有的數(shù)據(jù)信息;主服務(wù)器負責關(guān)聯(lián)子系統(tǒng)、職能子系統(tǒng)的信息處理等項工作;通訊前置機負責同ISCS的車站主機、時鐘系統(tǒng)、無線列調(diào)系統(tǒng)等通訊并收集數(shù)據(jù)。(2)控制中心調(diào)度設(shè)備:在控制中心,可設(shè)大型模擬盤(或表示屏)用于宏觀信息的綜合顯示。可設(shè)ATS監(jiān)控臺進行列車的集中控制和調(diào)度,設(shè)SCADA監(jiān)控臺監(jiān)控各變電所供電系統(tǒng),設(shè)旅客向?qū)ПO(jiān)控臺用于旅客向?qū)畔⒌陌l(fā)布和監(jiān)控[4]。另外,可為其它系統(tǒng)(如FAS、EMCS、AFC等)設(shè)一個綜合監(jiān)控臺。MIS工作臺除在控制中心設(shè)置外,還可根據(jù)需要,通過局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)分設(shè)在各車站、辦公室等各個部門。(3)廣域網(wǎng)通訊設(shè)備:控制中心同車站間采用點對點的備份通道,可由路由器構(gòu)成廣域網(wǎng)。(4)車站設(shè)備:在各車站設(shè)ISCS車站主機(可設(shè)雙機熱備份)。車站基本分為設(shè)備集中站、非設(shè)備集中站、停車場、車輛段等。車站內(nèi)有一個統(tǒng)一的局域網(wǎng),通過智能集線器或其他方式互聯(lián),再使用一些網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施,將這些系統(tǒng)的監(jiān)視及控制信息集成到一起發(fā)往控制中心,中心級系統(tǒng)再分門別類地進行數(shù)據(jù)處理。(5)UMITS與道路ITS的接口:主要是PIS與ATIS的信息交換接口,可由廣域網(wǎng)通訊設(shè)備來完成。即在控制中心同交管局(ATIS主管部門)間,采用點對點通道,并用路由器構(gòu)成廣域網(wǎng);另外,也可通過ADSL等技術(shù)完成PIS與ATIS間的信息交換。2.2.2ISCS體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(1)通道的充分共享:在ISCS中,控制中心和車站間采用了廣域網(wǎng)的連接,而且通道為各類信息共享,各職能子系統(tǒng)不必單獨組網(wǎng)。(2)監(jiān)控設(shè)備和維護設(shè)備的共享:在控制中心,無需再為各職能子系統(tǒng)設(shè)立單獨的主服務(wù)器來綜合處理各類信息。由于實現(xiàn)了信息共享,在控制中心還可實現(xiàn)維護設(shè)備的共享,進一步提高設(shè)備的利用率。(3)系統(tǒng)可靠性的提高和配置優(yōu)化:該綜合系統(tǒng)不僅可通過提供綜合服務(wù)提高服務(wù)質(zhì)量,同時由于系統(tǒng)設(shè)備的綜合使用,系統(tǒng)配置得到優(yōu)化,系統(tǒng)的可靠性得到提高。例如:數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、主服務(wù)器、通訊前置機、車站主機的雙套設(shè)置、雙局域網(wǎng)、雙廣域網(wǎng)等的采用,可以保證關(guān)鍵部位不易失效,系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的可用度得以提高[4]。3 旅客向?qū)到y(tǒng) 旅客向?qū)到y(tǒng)(PIS)是以“旅客”為中心進行設(shè)計與實現(xiàn)的。目前,在我國城市軌道交通中,還沒有建立完善的旅客向?qū)到y(tǒng),給旅客帶來諸多不便。 PIS在UMITS體系中的位置,類似于道路ITS中的ATIS(先進的交通信息系統(tǒng))。目前,國內(nèi)外資料中涉及的PIS通常是指站臺導向裝置。本文在借鑒ATIS的同時,對PIS的內(nèi)容進行了擴展。即PIS為旅客提供的服務(wù)應(yīng)包括:出行前信息服務(wù)、出行中信息服務(wù)、站臺導向裝置、個性化信息服務(wù)等。PIS主要為旅客提供基本的城市軌道交通信息,但如果能與ATIS實現(xiàn)信息共享,對解決城市交通的本質(zhì)問題將起到重要的輔助作用。3.1行前信息服務(wù) 使旅客在出行前通過多種媒體(如網(wǎng)絡(luò)、手機、電視、報紙等)在出行起點及時獲取包括軌道交通在內(nèi)的各種城市交通方式的出行路徑、出行時間等相關(guān)信息,為規(guī)劃最佳出行提供輔助決策信息服務(wù)。3.2出行中信息服務(wù) 這部分功能主要通過ISCS中的關(guān)聯(lián)子系統(tǒng),將與旅客關(guān)系密切的軌道交通信息,實時準確地反饋給PIS,使旅客通過視頻、音頻、電子圖文等媒體,在出行途中就能及時了解最新?lián)Q乘信息、車輛運行狀態(tài)信息、調(diào)度信息、到站時間、票價以及與目的地相關(guān)的一些信息等。這一服務(wù)的另一重要功能是交通流信息誘導。通過ISCS中的關(guān)聯(lián)子系統(tǒng),將當前道路交通系統(tǒng)中ATIS傳遞過來的信息,反饋給PIS,使旅客及時了解與自己出行路徑密切相關(guān)的各種道路誘導信息,包括道路狀況信息、氣象信息、交通狀況信息等。其中,交通狀況信息包括交通事件和擁擠程度信息,以及交通流量、車道占有率、車速、行程時間等交通特性,為旅客當前出行決策和路線重新選擇提供信息參考,從而避免盲目換乘造成的時間延誤和交通堵塞。3.3個性化信息服務(wù) 通過各種媒體使旅客隨時獲取與出行有關(guān)的社會綜合服務(wù)及設(shè)施的信息。旅客在獲知這些信息后,就能制定或修正自己的出行計劃,從而減少迂回出行和因此造成的延誤[5]。 個性化信息服務(wù)還可提供文字、圖像、動畫等形式的商業(yè)廣告,并與其他信息網(wǎng)互聯(lián),共享公益服務(wù)信息。此外,還可提供與城軌交通有關(guān)或無關(guān)的電子商務(wù)。城軌交通運營公司還可面向公眾開設(shè)網(wǎng)上服務(wù)社區(qū),接受旅客的各種意見、建議,并及時向社會發(fā)布公司有關(guān)信息(如各種承諾、投訴處理等)。3.4站臺導向裝置 導向裝置是利用語言、文字、數(shù)字和符號,采用聲、光、電等現(xiàn)代技術(shù),在出入口、站臺、列車等乘客經(jīng)過的地方由廣播、(電子)指示牌、電腦等組成的各種標志與設(shè)施所構(gòu)成。 為引導和組織旅客乘車,從進站處到乘車處的所有過程和通道都應(yīng)設(shè)有不同功能的導向裝置。尤其是在幾條線路交匯的換乘站,以及實行自動售檢票、使用屏蔽門、不設(shè)站臺乘務(wù)員的車站,導向裝置尤為重要。旅客可以按導向裝置的幫助,順利快捷地完成進站、換乘、出站等程序,減少站臺擁擠和旅客在站臺的停留時間[6]。
4結(jié)語 從另外一種角度劃分比較常用的交通形式,大體可分為道路、軌道、航空和水路等幾個部分。城市道路與城際公路系統(tǒng)在ITS的研究中有較多相似處,但它們與軌道智能交通系統(tǒng)的研究有很大的不同。它們之間的不同之處,正是研究軌道智能交通系統(tǒng)的意義所在。 軌道交通系統(tǒng)的構(gòu)成比較復雜,除了城市軌道交通外,還包括普通鐵路、電氣化鐵路、準高速、高速鐵路、磁浮鐵路等。電氣化鐵路、準高速、高速鐵路與城市軌道交通有許多相似處,其智能化、信息化、系統(tǒng)化也相對容易實現(xiàn)。但對于大量普通鐵路,要實現(xiàn)智能化、信息化、系統(tǒng)化,就必須進行大規(guī)模的改造,而這不是在短時期內(nèi)能夠完成的。 目前,國內(nèi)外專家對鐵路智能運輸系統(tǒng)(RITS)已有較多論著,但對于UMITS的研究還鮮有涉足。本文拋磚引玉,希望籍此引起更多人關(guān)注。參考文獻1《中國智能運輸系統(tǒng)體系框架》專題組.中國智能運輸系統(tǒng)體系框架.北京:人民交通出版社,20032 孫 章,何宗華,徐金祥.城市軌道交通概論.北京:中國鐵道出版社,20003呂永波,胡天軍,雷 黎.系統(tǒng)工程.北京:北方交通大學出版社,20034顏紅慧.地鐵列車綜合管理系統(tǒng)研究.城市軌道交通研究,2002(1):59~605陸化普.智能運輸系統(tǒng).北京:人民交通出版社,20026 王 枚.地下鐵道導向系統(tǒng)設(shè)計概述.城市軌道交通研究,1999(2):29~30


