通常由盾構(gòu)殼體、推進系統(tǒng)、拼裝系統(tǒng)、出土系統(tǒng)等四大部分組成。
1）盾構(gòu)殼體
盾構(gòu)殼體由切口環(huán)、支承環(huán)、盾尾與豎直隔板、水平隔板組成，并由外殼鋼板連成整體。
切口環(huán) ：開挖 ；上下寬度可以等值、也可以不等值，甚至是活動的。
容納各種專門的挖土設(shè)備。
支承環(huán)：承受荷重的核心部分，剛性較好的圓環(huán)結(jié)構(gòu)。
水平隔板和豎直隔板：增加盾構(gòu)剛度 ，水平承受拉力，豎直承受壓力。
盾尾：掩護工人在其內(nèi)部安裝襯砌。
2)推進系統(tǒng)
由盾構(gòu)千斤頂和液壓設(shè)備組成 ，上下左右活塞桿伸出長度不同達到糾偏目的。
盾構(gòu)千斤頂一般是沿支承環(huán)圓周均勻分布的 ；
3）拼裝系統(tǒng)
襯砌拼裝器又稱舉重臂，是拼裝系統(tǒng)的主要設(shè)備，以油壓系統(tǒng)為動力，一般舉重臂均安裝在支承環(huán)上。
舉重臂能作旋轉(zhuǎn)、徑向運動，還能沿隧道中軸線作往復運動。
完成這些運動的精度應(yīng)該保證待裝配的管片上的螺栓孔能和已裝配好的螺栓孔對齊，以便螺栓固定。
4）出土系統(tǒng)
出土方式一般有三種 ：
（1）有軌運輸：皮帶運輸機－礦車－洞口－垂直起吊至地面。
（2）無軌運輸：自卸卡車
（3）管道運輸：混合泥漿，壓力輸出， 出土連續(xù)化
